iic通信

I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit), 两线式 串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。
它是由 数据线SDA和时钟SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。

IIC是 半双工 通信方式。

总线结构

iic通信总线需要拉高，空闲时sda和scl都为高电平，结构如下图：
总线结构

iic协议状态

空闲状态

I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于 高电平 时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

起始信号与停止信号

起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

代码：

void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda设置为输出模式
	IIC_SDA=1;	  	//空闲状态，sda和scl都为高
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;    //START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;    //钳住iic总线，准备发送或者接收数据
}	 

void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();    //sda输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;    //STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;   // 发送iic总线结束信号
	delay_us(4);							   	
}

应答信号ACK

发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在 第9个 时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。

代码：

//等待应答信号到来
//返回值：0为接受成功
//        1为接受失败
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDAÉèÖÃÎªÊäÈë  
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//Ê±ÖÓÊä³ö0 	   
	return 0;  
} 
//产生ack应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();  //输出模式
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}
//不产生应答	    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}